Kendali servo

Tutorial kendali servo menggunakan bluetooth

1. Rangkaian skema 

Perhatikan skema rangkaiannya seperti di bawah ini

\

Perangkat yang dibutuhkan sbb:

• Arduino UNO (dapat dibeli di toko online)
• HC-05 Bluetooth 
• TowerPro SG90 Servo Motor
• Kabel penghubung
• 5V Power Supply

2. Coding 

Saat meng-upload coding di bawah ini dapat menggunakan software Arduino IDE, terlebih dahulu lepas kabel yg terhubung ke bluetooth, sudah itu pasang kembali

#include
#include 
Servo myservo;
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
int Position ;

void setup() 
{  
  myservo.attach(11);  
  mySerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
 if(mySerial.available()>0)
 { 
  Position = mySerial.read();
  Position = map(Position, 0, 180, 180, 0); 
  myservo.write(Position);        
 }
}  

3. Aplikasi

Aplikasi kendali servonya  bisa di unduh di 
https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_kakzulfa.setservo


Selamat berkarya.